<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>m</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>l</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op"> min</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big"> &#8721;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">\</mml:mo>
<mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>m</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>l</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mstyle mathvariant="italic"> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>